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PicOS - Real Time Kernel di Francesco Conversi
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| Posted by Sergio on Martedì, 07 dicembre @ 16:44:16 CET
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La crescente complessita' dei progetti firmware richiede spesso di organizzare il programma di un microcontrollore in termini di piu' attivita' concorrenti dette processi (task).
Con tale tipo di organizzazione e' utile includere nel progetto un sistema operativo in grado di assegnare in modo sistematico la risorsa tempo di calcolo alle diverse attività e di mettere a disposizione dei meccanismi di comunicazione tra i processi.
Il kernel real time PicOs viene incontro a questa esigenza per la famiglia di microcontrollori Microchip 16F87X quando si utilizzi il compilatore “C” della Hitech.
Le caratteristiche di questo RTOS sono:
- Scheduler cooperativo a priorita'
- System calls per la gestione del tempo
- System calls per la attivazione/disattivazione dei tasks
- Massimo 4 task + 1 idle task
Tale RTOS viene fornito insieme ad un manualetto e degli esempi di utilizzo di tutte le system calls.
Sono anche forniti i sorgenti del mini sistema operativo, corredati di un programma dimostrativo chiamato test_os.c.
Per lo sviluppo Microchip fornisce il famoso ambiente integrato MPLAB IDE alla versione V7.00 al quale può essere associato un sofisticato IN-CIRCUIT Debugger denominato MPLAB ICD.
Francesco Conversi
franceconve chiocciola yahoo punto com
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